人类已经进入21世纪，随着我国国民经济的发展和综合国力的增强，人们的生活质量获得很大提高，居住条件和居住环境也得到很大改善。随着科学技术、控制技术和通讯技术的高速发展和应用，自动控制技术、传感技术逐渐