本次研究的内容是基于钢材仓库搬运机械手设计，机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证生产质量。随着机械手技术的飞速发展和机械手应用领域的不断深化，不