近年来，我国铁路轨道交通网络增长迅速。大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。现在开始逐渐采用巡检机器人来代替人工劳动，所以对于铁路的空窗期，铁轨巡检机器人开始被提上了日程