自动化立体仓库系统设计——堆垛机，以及货架系统等设计含6张CAD图带设计计算说明。主要从自动化立体仓库中的固定货架系统设计和堆垛机的整车结构设计出发，研究的主要内容为下面几个部分：1）介绍了国内外堆垛