工业机器人执行系统设计含4张CAD图带设计计算说明。本设计主题是工业机器人执行系统的结构设计。该机器人可用于移动物体，它由驱动系统，控制系统和执行系统组成。本设计从机器人的功能和技术要求出发，通过对多