一种用于水下机器人的并联机械手的设计含6张CAD图带设计计算说明。在日常生活中，有许多的工作需要不断重复的进行，像一些材料的搬运，水产品的抓去等。为了使我们的双手解放，机械手的研究是很有必要的。，在分