传统的车身点焊焊渣主要是依靠人眼识别，存在着效率低、工作强度大以及漏检等问题。因此，本文提出一种双目视觉检测方法用于车门框点焊焊渣的精准识别，具体包括图像采集、相机标定以及图像特征提取等步骤。通过利用