本次设计的程控通用机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，其中机械手的驱动构方式采用液压驱动，坐标形式采用圆柱直角坐标，总共四个自由度，