目前用于传递动力与运动的速度，在一个机构进行了广泛的是一个动态的通信机构，利用齿轮的旋转电机的速度传感器，直至每分钟的转数，从而获得更大的扭矩.主要解决的问题：1.确保对原始数据和信息。2.选择的位置