穿戴式健身器是一种帮助人体进行康复锻炼，跟随辅助人体进行运动的设备。本说明书针对穿戴式健身器进行了设计、建模并采用ADMAS进行了动力学仿真等工作。本文主要进行的工作如下：根据人体的结构特点，对人体的