轮胎定型硫化机装卸胎装置的设计与分析【三维PROE】轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎的外胎硫化，本次设计的机械手主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化机装胎。本次设计首先，调查了轮胎定型硫