这是一款6自由度云台机械臂的模型,由六个关节组成，由伺服电机机械臂驱动,使用六个伺服电机来实现简单的手部结构，进行三个平移和三个旋转运动，即一个简单的物体有六个自由度，该模型仅供参考未经允许不能商用，