对于一个缸数为4、排量为2.0~3.0升的越野车发动机，设计了其转向驱动桥的结构与机构，包括双曲面齿轮对、半轴齿轮、行星齿轮、内半轴与外半轴及其万向节（球叉式等角速）、上下主销、转向横拉杆等。带说明书