很多自动化程度跟高的工业领域，工业机器人已经大量的应用，不但大大提高了产品生产的效率，而且极大的减小了重复工作中容易产生的错误与事故。在很多特殊的工业领域中，比如核工业，污染性化工工业，污水处理，放射