本设计为一种履带式移动机器人，整机包括履带行走机构和机器人的机械臂。履带行走机构采用两部分履带组合而成，前后履带长短不一。两侧采用前轮独立驱动，3个电机布局在车体前部，正常行驶时，整体前进；爬越楼梯、