随着工业自动化时代的到来，搬运机械手的应用和普及成为自动化生产的现实需求。本课题设计的机械手用于在电机生产制造中代替人力完成大、中批量，单调重复的零件搬运工作。本机械手的机械结构主要由一个小型液压缸控