超市中型循环型立体仓库设计，它采用的是垂直循环式立体仓库的设计。参考的是下图3垂直式立体库的设计原理。由钢结构、柔性传递系统、电动机与减速器等多部分组成的。采用与地面接触的钢结构支撑架，然后通过地脚螺