目前，自然灾害和人为灾害的频繁发生，增加了对狭小空间搜救机器人的需求。针对现有搜救机器人体积大的缺点，提出了将激光传输技术应用于狭小空间搜救机器人的发展。套筒传动技术具有功率比大、灵活性强、动力远距离