由于核桃味美香甜，具有极高的营养价值，近年来得到广大消费者的一致青睐，并且成为一种非常受欢迎的坚果。可是，核桃的破壳取仁工作在大部分企业中主要是依靠人工完成，不但效率低下，而且劳动强度很大，加工成本相