搬运机械手作为工业机械手系统的重要组成部分，文章在分析了常规结构机械手的不同类别及应用的基础上，简单阐述了机械手的发展状况，并尝试分析了相关课题研究的趋势。通过对机械手的工作要求进行初步分析后得出机械