该上下料冲压机械手底盘可旋及上下运动、机械臂可前进后退，臂端可吸附旋转 。用于自动化冲压车间自动上下料，1轴主升降轴，2轴手臂旋转轴，3轴手臂伸缩轴，4轴末端选择轴。适用于冲压流水线物料转运，效率高、