焊接型机器人可以说是现在工业生产制造中一种必不可少的机电一体化产品。焊接机器人是工业机器人研究领域的热点也是重点。针对焊接机器人的设计一定联系机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等多门学科知