为了提高移动机器人在人们生活中的应用范围和使用性能，本课题主要从以下几个问题展开研究：机动性能好，转弯半径小，翻越障碍能力强，与地面附着力大，稳定可靠性高等。本课题我们考虑到设计的移动机器人既具备腿式