数控立式升降台铣床-带刀库和换刀机械手：包含X/Y/Z三轴移动机构、主轴转动加工机构、旋转刀库机构和换刀机械手机构，升降台铣床可人工手动手摇升降，到达一定位置后，然后采用伺服电机精确控制，设计采用SW