该机械爪是通过双步进电机实现周转和夹钳的，从机械臂来说算二轴类；第一个步进电机是通过V带作为传动，驱动第二个步进电机连同机械爪钳整体实现周转，这里利用行星轴承设计原理实现；第二个步进电机驱动联轴器丝杆