该机器人是通过履带轮手臂设计，实现阶梯式攀爬，同时机器内部设有红外线摄像头和部分电路板示意模型；四脚采用电机减速器直接作为动力源输出；图形每张零件图都做了视图表达并上传了dwg格式文件，包括标准件、国