行程较大的龙门搬运机械手，其是直角坐标机器人的一种，其能够在xyz三个直线自由度方向上进行直线的运动，机械的抓手安装在Z轴直线机构的末端，通过三轴的移动，可以将抓手移动至需要达到的任意位置。在设计中，