本次设计的题目为麦克纳姆轮底盘机械系统设计。设计的主要任务是通过软硬件结合，实现底盘的遥控控制，使其在平面空间内全方位高速移动，速度不低于0.5m/s。同时，在运行过程中，保证底盘搭载平台的平稳性，具