近年来煤矿生产的大型化对井下原煤输送设备提出了更高的要求，要求输送设备具有输送距离长，输送量大以及连续输送等功能。带式输送机作为输送设备的核心部分，必然要创新。因此，利用先进的自动控制技术，提高煤矿生