随着现代科学技术的发展，机械手技术越来越受到广泛关注，近年来机械手在我国发展迅速，多种类型和用途的机械手已经开始在汽车等若干工程领域得到广泛应用。而工业机械手是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工