本课题来源于企业，原小型化工厂的的主导产品聚氨酯的称重、包装、输送线全靠人工操作，不仅占用人力，而且包装的重量也难做到准确。制品的输出是不连续的。为提高生产效率、质量并减轻工人的劳动强度，有必要开发自