本文介绍一种地下停车场用升降与转向机器人及其零部件设计。根据我国近几年经济蓬勃发展，人民生活质量急速提升。车作为人们衣食住行的必备工具也在急速增加，私家车数量的剧增与停车（位）库设置严重滞后的矛盾日益