为适应大型管道事业的发展，加速我国管道切割修复技术的前进步伐，需要研发一种可以在大型油气管道、桁架、大直径单双层罐体上进行周向爬行切割的相贯线切割装置。首先对国内外的爬管式相贯线切割装置和切割技术进行