该模型为轮边减速器实现差速四驱，模型使用SolidWorks2020绘制，车架采用工字钢焊件设计，可实现2T载重，模型包含电机、行星减速器、行星齿轮及详细轮边行星减速器内部详细细节，传动比为6，太阳轮