本文是电机式物料搬运机械手臂的设计，主要功能是标准纸箱，本文机器人结构设计的基础上，设计大臂、小臂，手臂和操作模式，选择合适的机器人传动方式和驱动方式，搭建机器人设计平台；夹持工件是机器人常用的一个功