近年来，多轴旋翼飞行器凭借其机身小、动力足等优势，在世界范围内的军用领域中得到了广泛应用，发展至今，多轴旋翼飞行器已经在民用领域中屡见不鲜，是国内外各主要地区开展医疗救助、特殊地区资源运载等工作的主要