工业机械手是近代自控的重要技术，也是现代制造生产的重要组成部分。自动换刀装置是在数控加工中心起到非常重要作用的装置，尤其是在工件被装夹中实现多道加工工序。机械手换刀是一种按照预定设定的程序、轨迹以及其