塔式起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半塔式上，成为早期的港用半塔式起重机。随着码头宽度的加大,塔式和半塔式起