悬臂送料机械手本套设计为SolidWorks2017版本，本设计原理通过升降液压缸实现机械手的升降运动，油缸固定座上有电机通过回转支撑，实现机械手的旋转运动，直线模组可以实现机械手伸展运动，末端电机回