该装置是通过四个电机驱动齿轮，齿轮转动变速驱动旋转轮，旋转轮转一圈就会将拉伸皮带筋勒紧甚至往一个角度方向弯曲；弯曲爪与皮带筋连接，且由多个转交块和弹簧组装而成，可实现上下左右四个角度的转动；图形每张零