该装置是通过顶上第一个步进电机驱动皮带转换大扭矩，实现整个机头周转原理，再利用双头步进电机同步实现机头俩侧的皮带旋转，同步旋转的皮带使机头中心的夹工具装置实现了周转的工作原理，都是利用皮带轮实现大扭矩