设计工业电视辅助装置——轻载室内数控云台。该装置带动摄像机在水平和俯仰两个方向转动，从而扩大摄像机监视视野，并且该云台在水平和俯仰两个方向转动是数字控制的。建议采用步进电机的开环系统，数控装置采用单片