茶叶采摘机器人机械结构设计主要是设计一款茶叶采摘机器人，能够使其完成茶叶的任务。通过对采摘机器人的简介以及发展趋势的了解和研究，完成相关设计方案。主要涉及内容包括：采摘机器人主体结构的设计和各个零部件