本课题主要在于研究整体式叶轮其叶片的五轴曲面加工并自主设计了一款气动式夹具。整体式叶轮是广泛用于航天航空、船舶、汽车、机械等行业中，能够将动能转化为机械能，产生扭矩进行传递，叶轮的加工精度往往决定了整