加工中心的自动换刀系统，通常是由刀库和自动换刀机构组成，它是加工中心的象征，也是加工中心的关键环节。本课题主要进行小型立式加工中心自动换刀装置总体结构及刀库设计。总体设计方面，分析设计要求，拟定总体方