本设计是橡胶成形件自动修剪机夹具及传动部分的设计，包括机械手的设计，自动上料、下料机构设计，自动切削部分设计。在夹具部分设计中，分析了两种方案，一种是采用机械夹紧方法，另一种是采用气体负压夹紧。考虑多