一种小型机械手结构设计机械手是利用仿生技术衍生出来的工业装置，他是将机械与人的手臂工作特点相结合起来的，通过机械装置运动的运动实现一系列简单、重复性的工作任务。机械手不仅可以代替人工完成重复性、具有一