智能矿井救援机器人是实现在环境条件不好的情况下正常行驶，进行实现越过障碍物达到对矿井里面即时救援的一种新型机器人。在救援的过程中，可以提供一些外部物资，及时将信号传递到外面等基本功能。随着社会的进步和