码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。此机械手能实现三个自由度，主要用于仓库，搬运等。文件包括三维，二维