起重机是提取重物的工程机械，体型一般都比较庞大，一般的起重机缺乏灵活性，而汽车起重机却可以兼顾灵活性的同时不乏起重性能。就QY20t汽车起重机，我们来谈一谈汽车起重机的执行机构：回转机构和变幅机构，以